我國(guó)的電液伺服開(kāi)展水平現(xiàn)在還處在一個(gè)開(kāi)展階段，雖然在常規(guī)電液伺服操控技能方面，咱們有了一定的開(kāi)展。但在電液伺服高端產(chǎn)品及應(yīng)用技能方面，咱們間隔國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技能水平還有著很大距離。電液伺服技能是集機(jī)械、液壓和自動(dòng)操控于一體的綜合性技能，要開(kāi)展國(guó)內(nèi)的電液伺服技能必須要從機(jī)械、液壓、自動(dòng)操控和計(jì)算機(jī)等各技能領(lǐng)域同步推動(dòng)。

測(cè)控體系

丈量操控體系隨著數(shù)字操控理論的老練以及高速DSP技能的開(kāi)展。全數(shù)字化測(cè)控體系已經(jīng)成為往后丈量操控體系開(kāi)展的方向。動(dòng)態(tài)電液伺服全數(shù)字丈量操控體系，不僅要求硬件運(yùn)算速度快、運(yùn)算精度高，一起還要求在軟件和數(shù)字操控理論方面要有新的突破。這樣才干滿意電液伺服操控體系呼應(yīng)快速、操控精確、穩(wěn)定牢靠的要求?，F(xiàn)在，美國(guó)MTS公司的TeststarII全數(shù)字操控器，運(yùn)算頻率能夠到達(dá)5000次/秒，操控特性在傳統(tǒng)的PID操控基礎(chǔ)上，還具有前饋操控、頻率反向補(bǔ)償操控、起伏操控和壓差等輔助操控特性。因此數(shù)字操控器因?yàn)槠湄S厚的運(yùn)算功用，其操控十分靈活，是模擬操控體系無(wú)法比擬的。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在技能老練的全數(shù)字動(dòng)態(tài)操控器還沒(méi)有進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，還需求有一個(gè)開(kāi)展研究的進(jìn)程。多通道、數(shù)字化、多自由度和諧技能是電液伺服技能在模擬仿真試驗(yàn)技能開(kāi)展中的關(guān)鍵技能環(huán)節(jié)。只有掌握了多通道操控技能、多自由度和諧偶合及解偶技能，才干使咱們的電液伺服技能向更高的臺(tái)階上邁進(jìn)，才干縮小與國(guó)外同行之間的距離。實(shí)現(xiàn)這一方針需求有一批高素質(zhì)的技能隊(duì)伍，要從軟件、硬件、數(shù)字操控理論和實(shí)踐等綜合技能方面同步推動(dòng)。

液壓件

國(guó)內(nèi)液壓件的全體水平現(xiàn)在還比較落后，主要選用橡膠密封結(jié)構(gòu)方法，易老化泄漏、體積粗笨、集成度低。隨著機(jī)械精密加工技能的老練，國(guó)外密封大都選用球面和錐面配合密封方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封功能牢靠。往后改善國(guó)內(nèi)液壓件結(jié)構(gòu)還需求在工藝性上下功夫，需求一個(gè)體系的完善進(jìn)程。作為電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服操控技能往后技能提高的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電液伺服技能職業(yè)現(xiàn)在與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)短少交流和探討，只能簡(jiǎn)單的應(yīng)用其現(xiàn)成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國(guó)內(nèi)電液伺服技能的開(kāi)展。往后，需求加強(qiáng)與伺服閥生產(chǎn)企業(yè)的協(xié)作，共同開(kāi)發(fā)適宜試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用的伺服閥產(chǎn)品，全面提高國(guó)內(nèi)電液伺服技能水平。計(jì)算機(jī)技能的開(kāi)展和應(yīng)用，促進(jìn)了電液伺服技能的提高。正是利用計(jì)算機(jī)技能才使電液伺服體系在動(dòng)態(tài)仿真模擬試驗(yàn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)多自由度和諧操控、計(jì)算機(jī)仿真解耦技能等技能的應(yīng)用和開(kāi)展，使多通道和諧加載體系、道路模擬試驗(yàn)體系的功能得到進(jìn)一步提高，促進(jìn)了電液伺服體系的廣泛應(yīng)用。能夠說(shuō)電液伺服技能的開(kāi)展與計(jì)算機(jī)技能的開(kāi)展是密切聯(lián)系在一起的。